La gru a cavalletto (nota anche come gru Longmen) è una gru a ponte che è sostenuta dalle due gambe del ponte sulla pista di terra. La struttura è composta dal telaio della porta, dal meccanismo di scorrimento della macchina grande, dal carrello di sollevamento e dalla parte elettrica, ecc. Alcune gru a portale hanno solo le gambe su un lato e l'altro lato è supportato in fabbrica o Zhanqiao. Si chiama gru a mezza porta. Il telaio superiore della gru a portale è composto dal telaio superiore (tra cui il fascio principale e il raggio finale), la gamba, il traverso inferiore e così via. Per ampliare il raggio di azione della gru, il raggio principale può estendere la gamba su un lato o entrambi i lati per formare un cantilever. La cabina di sollevamento con telaio del braccio può anche essere utilizzata per espandere il raggio di funzionamento della gru attraverso il beccheggio e la rotazione del telaio del braccio.